Ele percorreu 48 mil quilômetros em terras africanas. Numa aventura de mais de 15 anos, atravessou duas vezes o deserto de Kalahari, navegou o rio Zambeze de Angola até Moçambique, procurou as fontes do Nilo, descobriu as cataratas Vitória e foi o primeiro europeu a atravessar o lago Tanganica. Cruzou Uganda, a Tanzânia e o Quênia. Andava a pé, em carros de boi e em canoas. Nas aldeias, tratava dos doentes, conquistando assim a amizade dos nativos.
David Livingstone não foi o primeiro, mas com certeza foi o maior explorador da África. Quando embarcou pela primeira vez para o continente africano, em 1841, pretendia atuar principalmente como missionário. Constatou logo que as missões em território pouco povoado não seriam promissoras, se não viajasse muito e visitasse os "selvagens" – como os nativos eram chamados pelos colonizadores.
Combateu, desde o início, o tráfico de escravos que, embora proibido no Império Britânico desde 1833, ainda era praticado pelos portugueses e árabes. O objetivo de Livingstone era levar o livre comércio, o cristianismo e a civilização para o interior do continente africano.
Livingstone foi um dos primeiros missionários médicos para entrar na África Austral, a primeira na África central, e ele foi muitas vezes o primeiro europeu a conhecer tribos locais. Ele ganhou a sua confiança como um curador e curandeiro e ganhou uma reputação entre as aldeias que visitou ,que ele teve que limitar o seu tratamento apenas para aqueles com doença grave. Ele era particularmente procurado por suas habilidades em obstetrícia, a remoção cirúrgica dos tumores e oftalmologia.
Durante seus últimos anos, a vida de Livingstone foi cheia de problemas de saúde, mas ele se recusou a deixar a África .Morreu orando. Souzi e Chouma, seus auxiliares de confiança, enterraram seu coração debaixo de uma árvore.Seu corpo está enterrado na Abadia de westminster,em Londres.
